宝利苏迪POLYSOUDE为重型装备行业提供机器人堆焊全自动产线，包括管板堆焊，接管堆焊，封头堆焊，现场集中控制等，符合自动化、数字化、智能化标准，助力工业4.0进程。
TIG机器人堆焊应用范围
大面积管板平面堆焊设备
高效双钨极大面积平面堆焊机器人工作站可实现管板大平面，管板直段，管板R段，管板过渡区域1G/2G位置的不锈钢、镍基等材料堆焊，适用于蒸汽发生器管板及其他大面积耐磨耐腐蚀堆焊应用。机器人系统采用六轴工业机器人，搭配机器人操作架，能够精确定位焊枪位置，在机器人控制系统的辅助下，实现任意位置的焊接。
宝利苏迪拥有领先的双钨极热丝TIGer堆焊工艺，其生产效率可达传统技术的2-3倍，在国内外核电、石油化工等领域拥有成熟应用。该设备融合热丝TIG双钨极焊接技术以及机器人应用技术，实现焊接过程的全面智能化与自动化。
接管内壁堆焊，隔离层端面堆焊
封头R角内壁堆焊/马鞍形相贯线复杂曲面空间堆焊
宝利苏迪提供智能机器人TIG堆焊单元应用于接管内壁堆焊，接管隔离层端面堆焊，采用机器人将TIG焊机头送到指定焊接位置，可采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划焊接路径，机器人可实现回转、直道及摆动焊接，可实现接管内壁环向规则区域，不规则区域，对称区域及非对称区域的堆焊，可实现接管端面的堆焊以及马鞍形相贯线复杂曲面空间堆焊。
设备概述
宝利苏迪机器人堆焊设备一般包括以下部分：
1. 焊接系统及控制系统：
单钨极或双钨极焊接电源，单钨极或双钨极热丝堆焊机头，水冷系统，控制系统等。焊接电源为TIG焊专用逆变直流脉冲电源，可加脉冲或不加脉冲。
2. 机器人系统及控制系统：
国际知名品牌六轴机器人（例如ABB，库卡等），机器人离线编程控制系统等。
3. 堆焊位置识别装置及系统：
焊前可将工件位置与机器人相对位置进行初步识别，定位，焊接过程中实现对焊缝位置的自动识别，并将最终位置坐标提供给焊接机器人，并引导机器人调整焊枪姿态。
4. 外围设备：
机器人焊接操作架，立柱，工件回转平台等。外围设备与热丝TIG堆焊系统进行联动控制。
5. 中央控制系统：
集中控制平台，工控软件，数据采集系统等。集中控制平台，包括工控电脑，机器人示教器，视频显示器等，整合安装焊接遥控器和一些控制整个系统功能的按钮和开关等。数据采集系统，可实现数据的可追溯性。
6. 熔池可视系统：
视觉模块，摄像头等，实现焊前焊枪的辅助定位及钨极位置观察，焊接过程观察等，也可用于监视焊后钨极烧损的异常情况。
7. 激光清理系统：
焊缝激光清理模块等，用于堆焊过程中的层道间清理。
8. 激光纠偏系统：
当实际焊接轨迹发生偏离时，可进行纠偏，以满足焊接需求。
宝利苏迪POLYSOUDE一贯致力于给用户提供优质的成套非标自动焊解决方案。我们拥有先进的双钨极热丝TIGer焊接设备及工艺，确保工艺技术成熟、稳定，同时具备大量的TIG自动焊机器人成功实际产品应用业绩，有丰富的多层多道机器人TIG堆焊成功经验。宝利苏迪将按照客户提供的典型产品规格，开发和优化用于实际生产的工艺。
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