换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从最初的传统手工钨极氩弧焊，到如今自动钨极氩弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的最大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来先进制造业中不可替代的重要装备和手段。
POLYSOUDE 管板机器人焊接成套系统构成：
POLYSOUDE管板机器人焊接系统用于核电蒸发器管板密封焊口的焊接，焊接方法为TIG自熔焊。
POLYSOUDE管板机器人焊接成套系统包含：焊接机器人及机头、机器人控制系统、整合焊接电源、中央控制台、激光定位系统、焊缝质量检验系统、机头快速夹具与精密数控机器人操作架和钨极自动更换装置等。可以提供一天24小时持续稳定的焊接，焊接效率高、质量好。
机器人控制系统说明：
整个控制系统只有数字信号处理器，没有任何模拟电子组件的全数字化的控制系统。控制系统的全部组件，如控制柜、焊接电源、每个坐标轴以及示教器都采用数字总线系统连接。
全数字化机器人控制系统具有以下优越性：1. 不受类似电缆感应磁场等周围配电系统的干扰。2. 凭借最快的通讯连接产生最迅速的响应时间并平稳运动。3. 焊接的绝对再现性保证焊接质量最高的一致性。4. 机器人控制系统的自我诊断性，无需操作者技艺要求。
管板机器人扩展性介绍：
机器人在定位和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像-移动再定位”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。
POLYSOUDE管板机器人激光定位系统是如何识别管口中心位置以及管子管板相对位置的？POLYSOUDE机器人是如何代替人工自动检测焊后焊缝质量的？欢迎拨打电话400-092-1088。
